Jedinična matrica

Jedinična matrica je u linearnoj algebri naziv za kvadratnu matricu kojoj su elementi na glavnoj dijagonali jedinice, a ostali nule. Ova matrica se još naziva identičnom, jer u proizvodu sa drugim matricama daje upravo njih kao rezultat množenja tj. ne menja ih. Ova matrica se označava velikim latiničnim slovom E a indeks koji može i ne mora da stoji pored oznake označava dimenziju iste. Oznaka za matricu identičnog preslikavanja je Id ili samo I.

Što se takođe može definisati i Kronekerovom deltom:

,

gde je:

Alternativni zapisi su:

Osobine

uredi

Množenje

uredi

Jedna od bitnih osobina jedinične matrice En nekog prostora Kn × n je da je ona jedina za koju važi:

 

Štaviše, vidi se da je matrica nad prostorom Kn × n komutativna tj. nije bitno da li se njome množi sleva ili zdesna. Ovo ne važi za prostore Kn × m, m ≠ n, gde se ovom matricom može množiti samo sleva odnosno samo zdesna.

Iz ove osobine takođe sledi i:

 

Primer:

 

Determinanta i inverz

uredi

Determinanta ove matrice je uvek 1, dok je ona sama sebi inverzna.

 
 

Druga osobina se može dokazati na sledeći način:

 , opšte pravilo koje važi za sve matrice
 , množenje sleva sa E-1
 , matrica pomnožena svojim inverzom uvek daje E
 , matrica pomnožena jediničnom daje samu sebe
 , dokaz završen