Jedinična matrica je u linearnoj algebri naziv za kvadratnu matricu kojoj su elementi na glavnoj dijagonali jedinice, a ostali nule. Ova matrica se još naziva identičnom, jer u proizvodu sa drugim matricama daje upravo njih kao rezultat množenja tj. ne menja ih. Ova matrica se označava velikim latiničnim slovom E a indeks koji može i ne mora da stoji pored oznake označava dimenziju iste. Oznaka za matricu identičnog preslikavanja je Id ili samo I.
Jedna od bitnih osobina jedinične matrice En nekog prostora Kn × n je da je ona jedina za koju važi:
Štaviše, vidi se da je matrica nad prostorom Kn × nkomutativna tj. nije bitno da li se njome množi sleva ili zdesna. Ovo ne važi za prostore Kn × m, m ≠ n, gde se ovom matricom može množiti samo sleva odnosno samo zdesna.